Un dispositivo de entrada es cualquier periférico utilizado para proporcionar datos y señales de control a un sistema de procesamiento de información. Los periféricos de entrada y salida componen la interfaz del hardware, por ejemplo entre un escáner o controlador seis grados de libertad (6DOF).
Ejemplos: teclado, ratón óptico, escáner, micrófono, palanca de mando, gamepad o controlador de videojuego, que están conectados a la computadora y son controlados por el microprocesador.

Muchos periféricos de entrada se pueden clasificar de acuerdo a:
-La modalidad de entrada:
-el movimiento mecánico,
-sonoro,
-visual, etcétera.
-Si la entrada es:
-discreta (por ejemplo, pulsaciones de teclas).
-continua (por ejemplo, una posición)
El grado de libertad que se trate (por ejemplo, los ratones tradicionales en dos dimensiones, o los navegantes tridimensionales para aplicaciones CAD/CAM).